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地面搭載平臺(履帶式)

型 號

所屬分類地面搭載平臺

報價9999

更新時間2023-05-05

產品描述:地面搭載平臺通常配備有高精度的導航系統、傳感器、計算機等設備,以便對周圍環境進行實時監測和數據處理,是指一種用于搭載和操作各種設備、機器人、傳感器等工具的平臺。

產品概述

產地類別國產應用領域環保,化工,能源,電氣,綜合
  地面搭載平臺是指一種用于搭載和操作各種設備、機器人、傳感器等工具的平臺,通常被用于科學研究、野外探測、軍事偵察等領域。這些平臺可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機器人等形式,并且可以根據具體需求進行定制化設計。地面搭載平臺通常配備有高精度的導航系統、傳感器、計算機等設備,以便對周圍環境進行實時監測和數據處理。
 
  地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理:
 
  1、機器人可以全方向自由移動,四輪獨立懸掛,鋁合金整體成型底盤,工業級全向輪,空心杯直流伺服電機、伺服驅動器、DEMO開發板及應用代碼。
 
  2、機器人上方搭載快速檢測模塊,可以實現精準快速檢測到有毒有害氣體,通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發送到終端。
 
  3、自動終端可以較快分析顯示出現場的氣體濃度和現場的環境條件,終端人員就可以根據現場情況來調控機器人,完成現場的檢測和分析。
 
  地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術指標:
 
  測量組分:   SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體
 
  工作溫度:  (0~45)℃
 
  相對濕度:  (5~90)%RH
 
  大 氣 壓:  (86~106)kPa
 
  存貯溫度:  (-20~50)℃
 
  示值誤差:   示值誤差不超過±2%
 
  重 復 性:   不大于2%
 
  傳輸模式:   無線通信模塊
 
  電池功耗:   DC24V/8Ah鋰離子電池
 
  電    源:   AC 220(1±10%)V,50Hz
 
  尺    寸:   450 mm╳330 mm╳240 mm
 
  重    量:   10kg

機器人的規格參數:

 

機身形式:

鋁合金一體成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驅動輪:

QMA-10全向輪

驅動輪直徑:

101.6mm

驅動方式:

四輪獨立驅動

懸掛形式

搖臂式懸掛

車身最小離地間隙:

22.5mm

整機重量:

9.2kg

額定負載能力:

40kg

電機類型:

空心杯直流伺服電機

電機額定功率:

30W

電機編碼器:

500線/轉,A、B相輸出

最大移動速度:

議 1.2m/s

最大自轉速度:

215°/s

最小轉彎半徑:

議 0m

適應的地形:

室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面

電池:

議 24V/7.8Ah鋰離子電池

待機時間:

>30h

 

 
 

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